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1. XGM의 Stability & Sensitivity 해석에 관한 연구, 1977-1978.

2. NHK-1의 Stability & Sensitivity 해석에 관한 연구, 1978-1979.

3. Microprocessor를 응용한 Inverter제어 기술 개발, 1987.8-1988.8.

4. 무정류자 직류전동기의 개발에 관한 연구(Ⅰ), 1987.3-1988.3

5. 무정류자 직류전동기의 개발에 관한 연구(Ⅱ), 1988.3-1989.3.

6. 순간 전압강하 보상회로 설계 및 제조 기술 개발(Ⅰ), 1990.7-1991.7.

7. 순간 전압강하 보상회로 설계 및 제조 기술 개발(Ⅱ), 1991.7-1992.7.

8. 무역류 고조파 기술을 이용한 에너지 절약형 정류기 개발(Ⅰ), 1991.12-1992.12.

9. 무역류 고조파 기술을 이용한 에너지 절약형 정류기 개발(Ⅱ), 1992.12-1993.12.

10. 발전소용 대용량 GTO Inverter 설계 및 제조기술 개발(Ⅰ), 1991.12-1992.12.

11. 발전소용 대용량 GTO Inverter 설계 및 제조기술 개발(Ⅱ), 1992.12-1993.12.

12. 발전소용 대용량 GTO Inverter 설계 및 제조기술 개발(ⅡI), 1993.12-1994.12

13. 수냉식 대전류 정류기 개발( I ), 1994.1-1995.1

14. 수냉식 대전류 정류기 개발( II ), 1995.7-1996.6

15. 3상 PWM 전압원 인버터 시스템을 위한 DC-link 필터 설계 및 인버터 전류 산정, 1994.9-1995.9.

16. 고압용 다단 펄스폭 변조 인버터 시스템 개발(Ⅰ), 1994.9-1995.8.

17. 고압용 다단 펄스폭 변조 인버터 시스템 개발(Ⅱ), 1995.9-1996.8.

18. 2000kW급 산업용 대용량 무정전 전원장치 개발 (입력 역류 고조파 필터 설계)(Ⅰ), 1994.12-1995.11.

19. 2000kW급 산업용 대용량 무정전 전원장치 개발 (입력 역류 고조파 필터 설계)(Ⅱ),1995.12-1996.11.

20. 공진형 변환방식의 절전형 DC/AC 변환기술 개발 (공진형 인버터용 마그네틱스의 최적설계), 1995.5-1995.11.

21. U.P.S Algorithm 개발, 1995.7-1995.12

22. PWM 제어방법을 이용한 LCL형 직렬공진형 컨버터에 관한 연구(Ⅰ), 1995.9-1996.8.

23. 광고용 형광등 안정기 개발, 1995.12-1996.5.

24. Servo/spindle Driver 설계 기술(Ⅰ), 1995.12-1996.11.

25. GTO Gate Driver 개발, 1996.1-1996.2.

26. 지능형 IGBT 구동회로 설계 및 제작, 1996.1-1996.5.

27. AL 가열을 위한 인버터 시스템의 안정성 및 신뢰성 향상 연구, 1996.1-1996.6.

28. 440V/30kW급 인버터 급전 유도전동기 벡터제어 시스템 개발, 1996.1-1996.12.

29. 1MW급 GTO 인버터 전력회로 설계에 관한 연구, 1996.3-1997.2.

30. Compressor용 New Type Motor 개발, 1996.4-1997.1.

31. 3-레벨 IGBT ZVS PWM DC/DC 컨버터의 성능 향상 연구, 1996.5-1997.4.

32. 고압용 다단 펄스폭 변조 인버터 시스템 개발(Ⅲ), 1996.9-1997.8.

33. PWM 제어방법을 이용한 LCL형 직렬공진형 컨버터에 관한 연구(Ⅱ), 1996.9-1997.8

34. 서보/스핀들 드라이브 기술개발(Ⅱ)(서보/스핀들 모터 드라이브 최적화), 1996.12-1997.11.

35. Development of an zero-voltage & zero-current switching algorithm for the DSP-based rectifier, 1997.2-1997.9.

36. 대용량 인버터 시스템을 위한 병렬 구조형 IGBT 구동회로 개발, 1997.2-1998.1.

37. 3-level PWM Converter 개발, 1997.2-1998.1.

38. 개선형 IGBT Gate 구동회로 개발, 1997.2-1999.2.

39. Zero Voltage Transition PWM DC/DC 컨버터에 관한 연구, 1997.5-1998.4.

40. Slotless BLDC Motor의 개발 연구, 1997.7-1997.12.

41. 고압 산업용 전동기 구동시스템 개발(Ⅰ), 1997.9-1998.8.

42. 지능형 IGBT 게이트 구동회로 개발 (Ⅰ) , 1997.9-1998.8.

43. 저분해능 Encorder를 채용한 Servo Motor 제어, 1997.10-1998.9.

44. 3-level IGBT PWM 인버터 시스템 최적화, 1997.12-1998.11.

45. 고압 인버터용 IGBT 게이트 구동회로 개발, 1997.12-1998.11.

46. 고압 산업용 전동기 구동시스템 개발(Ⅱ), 1998.8-1999.8.

47. 지능형 IGBT 게이트 구동회로 개발 (Ⅱ), 1998.9-1999.8.

48. 서보시스템을 위한 영구자석형 선형 동기전동기의 특성해석, 1998.9-1999.8.

49. D/D 세탁기용 Synchronous RM 의 개발 연구, 1998.10-1999.4.

50. 다중입력 양방향 PWM 컨버터 성능 향상에 관한 연구, 1998.10-1999.9.

51. 고압 시스템용 멀티 레벨 컨버터/인버터 시스템 최적화(Ⅰ), 1998.10-1999.9.

52. 고압 산업용 전동기 구동시스템 개발(Ⅲ), 1999.8-2000.8.

53. 영전압/영전류 스위칭 부분 직렬 공진형 DC/DC 컨버터에 관한 연구, 1999.10-2000.9.

54. 고압 시스템용 멀티 레벨 컨버터/인터버 시스템 최적화(Ⅲ), 1999.10-2000.9.

55. IH Jar용 Active Clamping 특성을 갖는 Class-E 인버터에 관한 연구, 1999.12-2000.8.

56. 전력품질 및 이용향상을 위한 급전용 직렬보상 DVR 개발(Ⅰ), 2000.5-2001.4.

57. 냉장고 압축기용 300W급 동기 릴럭턴스 전동기의 최적설계 및 제어, 2000.5-2001.4.

58. 다중 출력용 PWM DC/DC 컨버터 회로, 2001.3-2002.2.

59. 이동 통신용 고효율 DC/DC 컨버터 시스템 개발, 2001.5-2002.2.

60. 전력품질 및 이용향상을 위한 급전용 직렬보상 DVR 개발(Ⅱ), 2001.5-2002.8.

61. Numerical Analysis of Eddy Current in an Asymmetrical Conductor using the New 3-D EMCNM, 2001.11-2002.10.

62. 온라인 UPS 의 병렬운전 제어기술 개발, 2002.2-2002.7.

63. OHT용 공진형 컨버터의 공진요소 설계 및 새로운 제어 방안에 관한 연구, 2002.5-2002.9.

64. SRM 구동을 위한 향상된 고효율 C-DUMP 컨버터의 개발, 2002.5-2003.2.

65. 전력품질 및 이용향상을 위한 급전용 직렬보상 DVR 개발(Ⅲ), 2002.10-2003.9.

66. 고성능 단상 UPS 시스템 개발, 2002.12-2003.6.

67. 이중 출력을 갖는 새로운 고역율 AC/DC 정류기 개발, 2003.5-2004.2.

68. 48V 4800A급 고효율 직류전원장치의 소프트 스위칭 및 무손실 스너버 개발(I), 2003.7-2004.6.

69. 고효율 PWM 컨버터 개발, 2004.5-2005.2.

70. 48V 4800A급 고효율 직류전원장치의 소프트 스위칭 및 무손실 스너버 개발(II), 2004. 8 - 2005. 7.

71. 3-레벨 인버터 시스템(NPC)의 고장허용 확대에 따른 신뢰성 및 성능 향상에 관한 연구, 2004. 12 - 2005. 11.

72. 낮은 다이오드 스트레스를 갖는 저가형 전원공급장치(SMPS) 개발, 2005. 7 - 2006. 4

73. 계통 연계형 전력변환시스템 개발, 2005. 12 - 2006. 11.

74. 태양광을 이용한 DC/AC 전력변환장치 개발, 2006. 5 - 2007. 4.

75. 계통 연계형 전력 변환 시스템 개발(2차), 2006. 12 - 2007. 11.

76. 복수 컨버터 시스템의 병렬운전시 평형화 제어기법개발, 2007. 7 - 2008. 6.

77. 변압기 특성 개선 및 컨버터 스위칭 개선 연구(1차), 2007. 7 - 2008. 7.

78. 계통 연계형 전력 변환 시스템 개발(3차), 2007. 12 - 2008. 11.

79. 변압기 특성 개선 및 컨버터 스위칭 개선 연구(2차), 2008. 7 - 2009. 7.

80. 전력용 모듈 및 인버터의 최적 병렬 구동기술 개발(1차), 2008. 12 - 2009. 11.

81. 태양광 AC 모듈을 위한 모듈 집약형 인버터 개발(1차), 2008. 12 - 2009. 9.

82. 변압기 특성 개선 및 컨버터 스위칭 개선 연구 (3차), 2009. 7 - 2010. 7.

83. 태양광 AC 모듈을 위한 모듈 집약형 인버터 개발(2차), 2009. 10 - 2010. 9

84. 전력용 모듈 및 인버터의 최적 병렬 구동기술 개발(2차), 2009. 12 - 2010. 11

85. 태양광 AC 모듈을 위한 모듈 집약형 인터버 개발 (3차), 2010. 10 - 2011. 9

86. 차세대 전력변환 및 제어기술 개발 (1차), 2011. 3 - 2012. 2

87. 3.3 KV 1MW 3레벨 NPC 인버터 시스템 개발에 관한 연구(I), 2012. 9 - 2013. 8